架空乘人裝置（俗稱猴車）的輪襯材質選擇確實對乘坐體驗和耐用性有重要影響。橡膠材質因其柔軟性和良好的舒適度，是目前使用較為廣泛的選擇。聚胺酯材料雖然在耐磨性上優于橡膠，提供良好的耐用性和較高的舒適度，但由于成本較高，其經濟性不如橡膠，因此在一些對成本控制較嚴格的場合使用較少。工程塑料材質的輪襯，雖然耐磨性最佳，但由于硬度較高，可能會影響乘坐的舒適度，因此更適合在對輪襯耐磨性有極高要求的工況環境下使用，比如在有變坡點的線路或者磨損嚴重的區域。

在選擇輪襯材質時，應綜合考慮成本、舒適度、工況環境和耐磨需求，以達到最佳的使用效果。不同的材質特性滿足了不同工況的需求，體現了設計的靈活性和實用性。